接料帶相當于機器人的機械手，把元器件按照事先編制好的程序從它的包裝中取出，并貼放到印制板相應的位置上。

一.接料帶的的基本結構

1、底座——用來安裝和支撐接料帶的全部部件，目前趨向采用鑄鐵件。鑄鐵件具有質量大、振動小的特點，有利于保證貼裝精度。

2、供料器——供料器用來放置各種包裝形式的元器件，有散裝、編帶、管裝和托盤四種類型。貼裝時將各種類型的供料器分別安裝到相應的供料器架上。

3、印制電路板傳輸裝置——目前大多數接料帶直接采用軌道傳輸，也有一些接料帶采用工作臺傳輸，即把PCB固定在工作臺上，工作臺在傳輸軌道上運行。

4、接料頭—接料帶是接料帶上復雜、關鍵的部件，它相當于機械手，用來拾取和貼放元器件。

5、接料帶的x、Y定位傳輸裝置——有機械絲杠傳輸(一般采用直流伺服電機驅動);磁尺和光柵傳輸。從理論上講，磁尺和光柵傳輸的精度高于絲杠傳輸;但是在維護修理方面，絲杠傳輸比較容易。

6、貼裝工具(吸嘴)——不同形狀、大小的元器件要采用不同的吸嘴進行拾放，一般元器件采用真空吸嘴，對于異形元件(例如沒有吸取平面的連接器等)也有采用機械爪結構的。

7、對中系統(tǒng)——有機械對中、激光對中、激光加視覺對中，以及全視覺對中系統(tǒng)。

8、計算機控制系統(tǒng)——計算機控制系統(tǒng)是接料帶所有操作的指揮中心，目前大多數接料帶的計算機控制系統(tǒng)采用Windows界面。